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    当前数控车床机械手在应用中存在的问题

    来源:澳门mg游戏娱4155   发布时间:2018-07-28   点击量:557

    在工业生产中,弧焊机器人、电焊机器人、装配机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量使用。在制造业中,尤其是在汽车行业,如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测等作业中,机器人已逐步取代人工作业。数控车床机械在金属零件加工中有着重要地位,但数控车床机械手在应用中仍存在一些问题。

    数控车床

    当前数控机床机械手在应用上还存在一些问题:

    (1)由于结构的限制,机械手的安装位置配合要求较高,且调整较困难。

    (2)为提高通用性,虽设有可调机构,但可调范围受局限,比如自动上下料机械手采用横跨结构,机械手的位置相对可调范围比较小;而全自动送料数控机械手则采用可调整复合凸轮,受限也较大。

    (3)机械手的结构形状相对固定,拆卸较繁琐。

    工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电器行业等领域。汽车行业首先是代表高技术的领域,投入也是相当大,也是率先广泛应用工业机器人的领域;从汽车行业应用工业机器人的发展现状和趋势,可以看出整个工业机器人的发展前景是非常好的。

    热门标签:数控车床

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